Sensores para Robôs e AGVs
Robôs de serviço, robôs de limpeza, cortadores de grama e AGVs usam sensores de distância ultrassônicos e a laser para evitar obstáculos, e sensores inerciais para manter o rumo.
Famílias de sensores desta aplicação
- Sensores de distância ultrassônicos
- Módulos de medição sem contato, de poucos centímetros a vários metros, com opções à prova d'água.
- Sensores de distância a laser
- Sensores ópticos de tempo de voo para alvos pequenos e feixes estreitos.
- Sensores inerciais
- Acelerômetros, sensores de velocidade angular, inclinômetros, giroscópios verticais e IMUs.
Modelos usados aqui
A01-V2.0
Sensor de distância ultrassônico à prova d'água, corneta opcional, IP67
- Faixa
- 28-450 cm
- Exatidão
- ±(1+S* 0.3%)
A02-V2.0
Sensor de distância ultrassônico à prova d'água de sonda separada, com carcaça
- Faixa
- 3cm-450cm
- Exatidão
- ±(1+S* 0.3%)
A02-V2.0
Sensor ultrassônico de desvio de obstáculos com zona cega pequena
- Faixa
- 3–450 cm
- Exatidão
- ±(1+S*0.5%) cm
A02YY-V2.0
Módulo ultrassônico à prova d'água de sonda separada, sem carcaça
- Faixa
- 3cm-450cm
- Exatidão
- ±(1+S* 0.3%)
R01-V1.0
Sensor de distância a laser à prova d'água, 2 a 400 cm, IP67
- Faixa
- 2–400 cm
- Zona cega
- 2 cm
CS-2TAS-01A/B/D/F/G
Inclinômetro de dois eixos, saída de tensão, corrente ou digital
- Saída
- 0.5–4.5V, Voltage output
CS-IMU-09
Unidade de medição inercial para galope de linhas aéreas
- Faixa
- ± 250 ° / s
- Saída
- UART (TTL level)
CS-LAS
Acelerômetro de um eixo, saída analógica 0.5–4.5V
- Saída
- 0.5–4.5 V
- Tensão de alimentação
- 5 ± 0.25 VDC
CS-VG-05
Giroscópio vertical, RS422, roll ± 180°, pitch ± 90°
- Faixa
- ± 180 °
- Exatidão
- <0.8 °