Датчики: Роботы и AGV
Сервисные и уборочные роботы, газонокосилки и AGV используют ультразвуковые и лазерные датчики расстояния для обхода препятствий и инерциальные датчики для удержания курса.
Семейства датчиков для этого применения
- Ультразвуковые датчики расстояния
- Бесконтактные датчики расстояния от нескольких сантиметров до нескольких метров, в том числе водонепроницаемые.
- Лазерные датчики расстояния
- Оптические датчики времени пролёта для малых целей и узкого луча.
- Инерциальные датчики
- Акселерометры, датчики угловой скорости, датчики наклона (инклинометры), вертикальные гироскопы и IMU.
Используемые модели
A01-V2.0
Водонепроницаемый ультразвуковой датчик расстояния, опциональный рупор, IP67
- Диапазон
- 28-450 cm
- Точность
- ±(1+S* 0.3%)
A02-V2.0
Раздельный водонепроницаемый ультразвуковой датчик расстояния в корпусе
- Диапазон
- 3cm-450cm
- Точность
- ±(1+S* 0.3%)
A02-V2.0
Ультразвуковой датчик обхода препятствий с малой мёртвой зоной
- Диапазон
- 3–450 cm
- Точность
- ±(1+S*0.5%) cm
A02YY-V2.0
Раздельный водонепроницаемый ультразвуковой модуль без корпуса
- Диапазон
- 3cm-450cm
- Точность
- ±(1+S* 0.3%)
R01-V1.0
Водонепроницаемый лазерный датчик расстояния, от 2 до 400 cm, IP67
- Диапазон
- 2–400 cm
- Мёртвая зона
- 2 cm
CS-2TAS-01A/B/D/F/G
Двухосевой датчик наклона (инклинометр), выход по напряжению, току или цифровой
- Выход
- 0.5–4.5V, Voltage output
CS-IMU-09
Инерциальный измерительный блок для контроля пляски проводов
- Диапазон
- ± 250 ° / s
- Выход
- UART (TTL level)
CS-LAS
Одноосевой акселерометр, аналоговый выход 0.5–4.5V
- Выход
- 0.5–4.5 V
- Напряжение питания
- 5 ± 0.25 VDC
CS-VG-05
Вертикальный гироскоп, RS422, крен ± 180°, тангаж ± 90°
- Диапазон
- ± 180 °
- Точность
- <0.8 °