Ультразвуковые датчики расстояния
Ультразвуковой датчик расстояния измеряет расстояние до объекта по времени возврата звукового эхо. Он работает с поверхностью любого цвета, в темноте и в запылённом воздухе, поэтому это стандартный выбор для обхода препятствий роботами, парковок, контроля уровня и обнаружения присутствия.
Моделей: 19
Моделей: 19
A01-V2.0
Водонепроницаемый ультразвуковой датчик расстояния, опциональный рупор, IP67
- Диапазон
- 28-450 cm
- Точность
- ±(1+S* 0.3%)
A02-V2.0
Раздельный водонепроницаемый ультразвуковой датчик расстояния в корпусе
- Диапазон
- 3cm-450cm
- Точность
- ±(1+S* 0.3%)
A02-V2.0
Ультразвуковой датчик обхода препятствий с малой мёртвой зоной
- Диапазон
- 3–450 cm
- Точность
- ±(1+S*0.5%) cm
A02YY-V2.0
Раздельный водонепроницаемый ультразвуковой модуль без корпуса
- Диапазон
- 3cm-450cm
- Точность
- ±(1+S* 0.3%)
A05-V1.1
Четырёхканальный ультразвуковой модуль расстояния, UART, RS485, реле
- Диапазон
- 28-450 cm
- Точность
- ±(1+S*0.3%) cm
A06-V1.1
Компактный ультразвуковой модуль расстояния, выбираемый режим объекта
- Диапазон
- 25-600 cm
- Точность
- ±(1+S×0.3–0.5%)
A09-V1.0
Компактный ультразвуковой датчик расстояния, от 20 до 350 cm, IP67
- Диапазон
- 20-350cm
- Выход
- UART/PMW/switch
A11-V1.0
Ультразвуковой датчик расстояния с кронштейном, от 21 до 300 cm
- Диапазон
- 21-300cm
- Выход
- UART/PMW/switch output
A12-V1.0
Ультразвуковой датчик расстояния с широким диапазоном питания, круглый корпус
- Диапазон
- 25–500 cm
- Выход
- UART output pin
A19-V1.0
Ультразвуковой датчик расстояния, закрытый водонепроницаемый зонд на кабеле
- Диапазон
- 28–450 cm
- Точность
- ±(1+S*0.3%) cm
A21-V1.0
Водонепроницаемый ультразвуковой датчик с малой мёртвой зоной, несколько выходов
- Диапазон
- 3–500 cm
- Точность
- 1+(S*0.3%) cm
A22-V1.0
Двухзондовый ультразвуковой датчик, мёртвая зона 1 cm, IP67
- Диапазон
- 2–300 cm
- Точность
- 1+(S*0.3%) cm
A24-V1.0
Ультразвуковой модуль обхода препятствий, мёртвая зона 20 cm
- Диапазон
- 50 / 150 / 250 / 350 cm
- Точность
- 1+(S*0.5%) cm
A25-V1.0
Ультразвуковой датчик препятствий для роботов-газонокосилок, IP67
- Диапазон
- 3-200 cm
- Выход
- UART / UART controlled
H01-V1.0
Ультразвуковой модуль измерения высоты, ёмкостной преобразователь
- Диапазон
- 100-3000 mm
- Точность
- ±(8mm+S*0.2%)
H03-V1.0
Двухзондовый ультразвуковой модуль измерения высоты
- Диапазон
- 3–250 cm
- Выход
- UART controlled output
ME007-ULA-V1.2
Водонепроницаемый ультразвуковой датчик большой дальности, RS232/аналоговый
- Диапазон
- 27–800 cm
- Точность
- ±(1+S*0.3%) cm
ME007-ULS-V1.4
Водонепроницаемый ультразвуковой датчик большой дальности, UART, PWM или релейный
- Диапазон
- 27–800 cm
- Точность
- ±(1+S*0.5%) cm
ME007YS-V1.1
Водонепроницаемый ультразвуковой датчик, зонд на кабеле, UART/PWM/релейный
- Диапазон
- 28-450 cm
- Точность
- ±(1+S*0.5%) cm
Сравнение: Ультразвуковые датчики расстояния
| Модель | Диапазон | Выход | Точность | Мёртвая зона |
|---|---|---|---|---|
| A01-V2.0 Водонепроницаемый ультразвуковой датчик расстояния, опциональный рупор, IP67 | 28-450 cm | UART / PWM / switch output | ±(1+S* 0.3%) | 28 cm |
| A02-V2.0 Раздельный водонепроницаемый ультразвуковой датчик расстояния в корпусе | 3cm-450cm | UART output | ±(1+S* 0.3%) | |
| A02-V2.0 Ультразвуковой датчик обхода препятствий с малой мёртвой зоной | 3–450 cm | PWM pulse width | ±(1+S*0.5%) cm | 3 cm |
| A02YY-V2.0 Раздельный водонепроницаемый ультразвуковой модуль без корпуса | 3cm-450cm | UART output | ±(1+S* 0.3%) | |
| A05-V1.1 Четырёхканальный ультразвуковой модуль расстояния, UART, RS485, реле | 28-450 cm | UART serial | ±(1+S*0.3%) cm | |
| A06-V1.1 Компактный ультразвуковой модуль расстояния, выбираемый режим объекта | 25-600 cm | UART/PWM | ±(1+S×0.3–0.5%) | |
| A09-V1.0 Компактный ультразвуковой датчик расстояния, от 20 до 350 cm, IP67 | 20-350cm | UART/PMW/switch | 20cm | |
| A11-V1.0 Ультразвуковой датчик расстояния с кронштейном, от 21 до 300 cm | 21-300cm | UART/PMW/switch output | 21cm | |
| A12-V1.0 Ультразвуковой датчик расстояния с широким диапазоном питания, круглый корпус | 25–500 cm | UART output pin | 25 cm | |
| A19-V1.0 Ультразвуковой датчик расстояния, закрытый водонепроницаемый зонд на кабеле | 28–450 cm | PWM | ±(1+S*0.3%) cm | 28 cm |
| A21-V1.0 Водонепроницаемый ультразвуковой датчик с малой мёртвой зоной, несколько выходов | 3–500 cm | UART, PWM, RS485, IIC, switch | 1+(S*0.3%) cm | 3 cm |
| A22-V1.0 Двухзондовый ультразвуковой датчик, мёртвая зона 1 cm, IP67 | 2–300 cm | 1+(S*0.3%) cm | 1 cm | |
| A24-V1.0 Ультразвуковой модуль обхода препятствий, мёртвая зона 20 cm | 50 / 150 / 250 / 350 cm | 1+(S*0.5%) cm | 20 cm | |
| A25-V1.0 Ультразвуковой датчик препятствий для роботов-газонокосилок, IP67 | 3-200 cm | UART / UART controlled | ||
| H01-V1.0 Ультразвуковой модуль измерения высоты, ёмкостной преобразователь | 100-3000 mm | PWM pulse width | ±(8mm+S*0.2%) | |
| H03-V1.0 Двухзондовый ультразвуковой модуль измерения высоты | 3–250 cm | UART controlled output | 0–3 cm | |
| ME007-ULA-V1.2 Водонепроницаемый ультразвуковой датчик большой дальности, RS232/аналоговый | 27–800 cm | RS232 | ±(1+S*0.3%) cm | |
| ME007-ULS-V1.4 Водонепроницаемый ультразвуковой датчик большой дальности, UART, PWM или релейный | 27–800 cm | PWM | ±(1+S*0.5%) cm | |
| ME007YS-V1.1 Водонепроницаемый ультразвуковой датчик, зонд на кабеле, UART/PWM/релейный | 28-450 cm | PWM pulse width | ±(1+S*0.5%) cm |
Принцип работы
Преобразователь посылает короткий ультразвуковой импульс и переключается на приём. Датчик измеряет время до возврата эхо и переводит его в расстояние по скорости звука с поправкой на температуру. Слепая зона это малая дистанция, на которой преобразователь ещё звенит и не слышит эхо.
Как выбрать
- Диапазон измерения и слепая зона для ближней и дальней цели
- Угол луча: узкий для большой дальности и резервуаров, широкий для обнаружения препятствий
- Выход: UART, PWM, RS485, релейный или аналоговый
- Исполнение: открытый модуль или герметичный водонепроницаемый зонд с классом IP
Частые вопросы
Насколько точен ультразвуковой датчик расстояния?
Типовая точность около ±1 см плюс небольшой процент от показания, в зависимости от модели, цели и температуры воздуха. В каждом datasheet DWIN указана точность для данной модели.
Что такое слепая зона ультразвукового датчика?
Это минимальное расстояние, которое датчик может измерить. В пределах слепой зоны преобразователь ещё колеблется после собственного импульса и не может принять эхо. Выбирайте модель, у которой слепая зона меньше расстояния до ближайшей цели.
Работают ли ультразвуковые датчики на улице?
Да. Герметичные зонды со степенью защиты IP67 и выше работают на улице и под дождём. Сильный ветер, ливень и пена могут ослаблять эхо, поэтому закладывайте запас по дальности.