超音波距離センサ
超音波距離センサは、音の反射波の時間を計測して対象物までの距離を測定します。対象物の表面色に関係なく、暗所や粉塵のある環境でも動作するため、ロボットの障害物回避、駐車場、レベル確認、在席検知の定番センサです。
19モデル
19モデル
A01-V2.0
防水超音波距離センサ（ホーン付き選択可、IP67）
- レンジ
- 28-450 cm
- 精度
- ±(1+S* 0.3%)
A02-V2.0
セパレート型防水超音波距離センサ（筐体付き）
- レンジ
- 3cm-450cm
- 精度
- ±(1+S* 0.3%)
A02-V2.0
小不感帯超音波障害物回避センサ
- レンジ
- 3–450 cm
- 精度
- ±(1+S*0.5%) cm
A02YY-V2.0
セパレート型防水超音波モジュール（筐体なし）
- レンジ
- 3cm-450cm
- 精度
- ±(1+S* 0.3%)
A05-V1.1
4チャンネル超音波測距モジュール（UART、RS485、リレー）
- レンジ
- 28-450 cm
- 精度
- ±(1+S*0.3%) cm
A06-V1.1
コンパクト超音波距離モジュール（対象物モード選択式）
- レンジ
- 25-600 cm
- 精度
- ±(1+S×0.3–0.5%)
A09-V1.0
コンパクト超音波距離センサ（20 to 350 cm、IP67）
- レンジ
- 20-350cm
- 出力
- UART/PMW/switch
A11-V1.0
ブラケット付き超音波距離センサ（21 to 300 cm）
- レンジ
- 21-300cm
- 出力
- UART/PMW/switch output
A12-V1.0
広電圧対応超音波距離センサ（丸形筐体）
- レンジ
- 25–500 cm
- 出力
- UART output pin
A19-V1.0
超音波距離センサ（ケーブル付き密閉防水プローブ）
- レンジ
- 28–450 cm
- 精度
- ±(1+S*0.3%) cm
A21-V1.0
小不感帯防水超音波センサ（マルチ出力）
- レンジ
- 3–500 cm
- 精度
- 1+(S*0.3%) cm
A22-V1.0
デュアルプローブ超音波センサ（不感帯1 cm、IP67）
- レンジ
- 2–300 cm
- 精度
- 1+(S*0.3%) cm
A24-V1.0
超音波障害物回避モジュール（不感帯20 cm）
- レンジ
- 50 / 150 / 250 / 350 cm
- 精度
- 1+(S*0.5%) cm
A25-V1.0
芝刈りロボット用超音波障害物センサ（IP67）
- レンジ
- 3-200 cm
- 出力
- UART / UART controlled
H01-V1.0
超音波高さ測定モジュール（静電容量式振動子）
- レンジ
- 100-3000 mm
- 精度
- ±(8mm+S*0.2%)
H03-V1.0
デュアルプローブ超音波高さ測定モジュール
- レンジ
- 3–250 cm
- 出力
- UART controlled output
ME007-ULA-V1.2
長距離防水超音波センサ（RS232／アナログ）
- レンジ
- 27–800 cm
- 精度
- ±(1+S*0.3%) cm
ME007-ULS-V1.4
長距離防水超音波センサ（UART、PWM、スイッチ）
- レンジ
- 27–800 cm
- 精度
- ±(1+S*0.5%) cm
ME007YS-V1.1
防水超音波センサ（ケーブル付きプローブ、UART／PWM／スイッチ）
- レンジ
- 28-450 cm
- 精度
- ±(1+S*0.5%) cm
超音波距離センサを比較
| 型番 | レンジ | 出力 | 精度 | 不感帯 |
|---|---|---|---|---|
| A01-V2.0 防水超音波距離センサ（ホーン付き選択可、IP67） | 28-450 cm | UART / PWM / switch output | ±(1+S* 0.3%) | 28 cm |
| A02-V2.0 セパレート型防水超音波距離センサ（筐体付き） | 3cm-450cm | UART output | ±(1+S* 0.3%) | |
| A02-V2.0 小不感帯超音波障害物回避センサ | 3–450 cm | PWM pulse width | ±(1+S*0.5%) cm | 3 cm |
| A02YY-V2.0 セパレート型防水超音波モジュール（筐体なし） | 3cm-450cm | UART output | ±(1+S* 0.3%) | |
| A05-V1.1 4チャンネル超音波測距モジュール（UART、RS485、リレー） | 28-450 cm | UART serial | ±(1+S*0.3%) cm | |
| A06-V1.1 コンパクト超音波距離モジュール（対象物モード選択式） | 25-600 cm | UART/PWM | ±(1+S×0.3–0.5%) | |
| A09-V1.0 コンパクト超音波距離センサ（20 to 350 cm、IP67） | 20-350cm | UART/PMW/switch | 20cm | |
| A11-V1.0 ブラケット付き超音波距離センサ（21 to 300 cm） | 21-300cm | UART/PMW/switch output | 21cm | |
| A12-V1.0 広電圧対応超音波距離センサ（丸形筐体） | 25–500 cm | UART output pin | 25 cm | |
| A19-V1.0 超音波距離センサ（ケーブル付き密閉防水プローブ） | 28–450 cm | PWM | ±(1+S*0.3%) cm | 28 cm |
| A21-V1.0 小不感帯防水超音波センサ（マルチ出力） | 3–500 cm | UART, PWM, RS485, IIC, switch | 1+(S*0.3%) cm | 3 cm |
| A22-V1.0 デュアルプローブ超音波センサ（不感帯1 cm、IP67） | 2–300 cm | 1+(S*0.3%) cm | 1 cm | |
| A24-V1.0 超音波障害物回避モジュール（不感帯20 cm） | 50 / 150 / 250 / 350 cm | 1+(S*0.5%) cm | 20 cm | |
| A25-V1.0 芝刈りロボット用超音波障害物センサ（IP67） | 3-200 cm | UART / UART controlled | ||
| H01-V1.0 超音波高さ測定モジュール（静電容量式振動子） | 100-3000 mm | PWM pulse width | ±(8mm+S*0.2%) | |
| H03-V1.0 デュアルプローブ超音波高さ測定モジュール | 3–250 cm | UART controlled output | 0–3 cm | |
| ME007-ULA-V1.2 長距離防水超音波センサ（RS232／アナログ） | 27–800 cm | RS232 | ±(1+S*0.3%) cm | |
| ME007-ULS-V1.4 長距離防水超音波センサ（UART、PWM、スイッチ） | 27–800 cm | PWM | ±(1+S*0.5%) cm | |
| ME007YS-V1.1 防水超音波センサ（ケーブル付きプローブ、UART／PWM／スイッチ） | 28-450 cm | PWM pulse width | ±(1+S*0.5%) cm |
動作原理
振動子が短い超音波バーストを発し、受信に切り替わります。センサは反射波が戻るまでの時間を計測し、温度補正した音速を用いて距離に換算します。不感帯は、振動子の余振が残り反射波を検出できない近距離の範囲です。
選定のポイント
- 最も近い対象物と最も遠い対象物に対応する測定レンジと不感帯
- ビーム角：長距離やタンクには狭角、障害物検知には広角
- 出力：UART、PWM、RS485、スイッチ、アナログ
- 筐体：オープンタイプのモジュール、またはIP等級を備えた密閉防水プローブ
よくある質問
超音波距離センサの精度はどのくらいですか。
一般的な精度は、モデル、対象物、気温によって異なりますが、±1 cmに読み値の数％を加えた程度です。DWINの各データシートに、モデルごとの精度を記載しています。
超音波センサの不感帯とは何ですか。
センサが測定できる最小距離のことです。この範囲では、振動子が自らの発振パルスで振動を続けており、反射波を検出できません。最も近い対象物より不感帯が短いモデルを選んでください。
超音波センサは屋外で使えますか。
はい。IP67以上の密閉プローブなら、屋外や雨天でも使用できます。強風、豪雨、泡は反射波を弱めることがあるため、測定レンジに余裕を持たせてください。