慣性センサ
慣性センサは、外部基準なしで加速度、回転、傾斜を測定します。DWINは、MEMS加速度センサ、角速度センサ、傾斜センサ（傾斜計）、垂直ジャイロ、慣性計測装置（IMU）を、機械、車両、構造物、プラットフォーム向けに供給しています。
4モデル
慣性センサを比較
| 型番 | 出力 | 電源電圧 | レンジ | 精度 |
|---|---|---|---|---|
| CS-2TAS-01A/B/D/F/G 2軸傾斜センサ（電圧・電流・デジタル出力） | 0.5–4.5V, Voltage output | |||
| CS-IMU-09 架空送電線ギャロッピング監視用慣性計測装置 | UART (TTL level) | 3.3VDC | ± 250 ° / s | |
| CS-LAS 1軸加速度センサ（0.5–4.5Vアナログ出力） | 0.5–4.5 V | 5 ± 0.25 VDC | ||
| CS-VG-05 垂直ジャイロ（RS422、ロール ± 180°、ピッチ ± 90°） | RS422 | 8–30VDC | ± 180 ° | <0.8 ° |
動作原理
MEMS加速度センサは、微小な検査質量にかかる力を測定します。静止時には重力を検出するため、傾斜が求まります。MEMSジャイロは、振動構造に働くコリオリ力を測定して角速度を求めます。IMUは両者を3軸で組み合わせ、融合処理して姿勢を算出します。
選定のポイント
- 測定量：加速度、角速度、傾斜角、または完全な姿勢
- 測定レンジと分解能
- 軸数
- 出力：RS232、RS485、CAN、アナログ、および動作温度
よくある質問
傾斜センサとIMUの違いは何ですか。
傾斜センサは、重力に対する静的な傾きを、通常1軸または2軸で測定します。IMUは3軸で加速度と角速度を測定するため、プラットフォームが動いている間も姿勢を追跡できます。