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ロボット・AGV向けセンサ

サービスロボット、清掃ロボット、芝刈り機、AGVでは、障害物回避に超音波・レーザー距離センサを、進行方向の保持に慣性センサを使用しています。

この用途のセンサファミリー

超音波距離センサ: 数cmから数mまでを測定する非接触の測距モジュール。防水タイプもあります。
レーザー距離センサ: 小さな対象物や狭いビーム向けの光学式タイムオブフライトセンサ。
慣性センサ: 加速度センサ、角速度センサ、傾斜センサ、垂直ジャイロ、IMU。

この用途で使われるモデル

防水超音波距離センサ（ホーン付き選択可、IP67）

レンジ: 28-450 cm
精度: ±(1+S* 0.3%)

セパレート型防水超音波距離センサ（筐体付き）

レンジ: 3cm-450cm
精度: ±(1+S* 0.3%)

小不感帯超音波障害物回避センサ

レンジ: 3–450 cm
精度: ±(1+S*0.5%) cm

セパレート型防水超音波モジュール（筐体なし）

レンジ: 3cm-450cm
精度: ±(1+S* 0.3%)

防水レーザー距離センサ（2 to 400 cm、IP67）

レンジ: 2–400 cm
不感帯: 2 cm

CS-2TAS-01A/B/D/F/G

2軸傾斜センサ（電圧・電流・デジタル出力）

出力: 0.5–4.5V, Voltage output

架空送電線ギャロッピング監視用慣性計測装置

レンジ: ± 250 ° / s
出力: UART (TTL level)

1軸加速度センサ（0.5–4.5Vアナログ出力）

出力: 0.5–4.5 V
電源電圧: 5 ± 0.25 VDC

垂直ジャイロ（RS422、ロール ± 180°、ピッチ ± 90°）

レンジ: ± 180 °
精度: <0.8 °