Ultrassônico, laser ou radar: como escolher
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Escolha ultrassônico para baixo custo, curto alcance e alvos de qualquer cor ou transparência; laser para longo alcance, alvos pequenos e atualização rápida; e radar mmWave para dezenas de metros, medição de velocidade e chuva, neblina ou poeira.
Resumo
| Critério | Ultrassônico | Laser ToF | Radar mmWave |
|---|---|---|---|
| Alcance típico | De centímetros a cerca de 10 m | De centímetros a dezenas de metros | De dezenas a centenas de metros |
| Feixe | Cone largo | Ponto estreito | Definido pela antena, largo ou estreito |
| Vidro e líquidos transparentes | Mede | A luz atravessa ou se dispersa | Parcialmente transparente |
| Alvos escuros ou pretos | Sem efeito | Alcance menor | Sem efeito |
| Chuva, neblina, poeira | Em geral funciona | Degradado | Funciona |
| Mede velocidade | Não | Não | Sim, diretamente |
| Custo relativo | Mais baixo | Médio | Mais alto |
Quando o ultrassônico vence
Estacionamento, desvio de obstáculos em robôs, nível de tanques e lixeiras e detecção de presença. Um feixe largo enxerga obstáculos que um feixe estreito perderia, e o sensor não depende de cor, transparência ou luz.
Quando o laser vence
Longo alcance com ponto pequeno, alta resolução e atualização rápida: posicionamento, alvos pequenos e locais onde o feixe não pode tocar paredes próximas.
Quando o radar vence
Veículos em velocidade, sensoriamento externo em qualquer clima e tudo o que exige a velocidade do alvo além da distância, como alerta de ponto cego e proteção na abertura de portas.