Ultrasons, laser ou radar : choisir un capteur de distance
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Choisissez les ultrasons pour un faible coût, une courte portée et des cibles de toute couleur ou transparence ; le laser pour la longue portée, les petites cibles et les mesures rapides ; et le radar mmWave pour des dizaines de mètres, la mesure de vitesse et la pluie, le brouillard ou la poussière.
En un coup d’œil
| Critère | Ultrasons | Laser ToF | Radar mmWave |
|---|---|---|---|
| Portée typique | Quelques centimètres à environ 10 m | Quelques centimètres à des dizaines de mètres | Des dizaines à des centaines de mètres |
| Faisceau | Cône large | Spot étroit | Défini par l’antenne, large ou étroit |
| Verre et liquides transparents | Les mesure | La lumière traverse ou se diffuse | Partiellement transparent |
| Cibles sombres ou noires | Sans effet | Portée réduite | Sans effet |
| Pluie, brouillard, poussière | Fonctionne le plus souvent | Dégradé | Fonctionne |
| Mesure la vitesse | Non | Non | Oui, directement |
| Coût relatif | Le plus bas | Moyen | Le plus élevé |
Quand choisir les ultrasons
Stationnement, évitement d’obstacles des robots, niveaux de cuves et de bennes, détection de présence. Un faisceau large voit des obstacles qu’un faisceau étroit manquerait, et le capteur est indifférent à la couleur, à la transparence et à la lumière.
Quand choisir le laser
Longue portée avec un petit spot, haute résolution et cadence de mesure élevée : positionnement, petites cibles, et endroits où le faisceau ne doit pas toucher les parois voisines.
Quand choisir le radar
Véhicules en mouvement à vitesse élevée, détection en extérieur par tous les temps, et tout cas où il faut la vitesse de la cible en plus de sa distance, comme l’alerte d’angle mort et la protection à l’ouverture des portes.