Ультразвуковой, лазерный или радарный датчик расстояния
, Чтение: 4 мин
Ультразвуковой датчик выбирайте для низкой цены, малой дальности и целей любого цвета и прозрачности; лазерный для большой дальности, малых целей и быстрого обновления; радарный для десятков метров, измерения скорости и работы в дождь, туман и пыль.
Коротко
| Параметр | Ультразвуковой | Лазерный ToF | Радарный |
|---|---|---|---|
| Типовая дальность | От сантиметров до примерно 10 м | От сантиметров до десятков метров | От десятков до сотен метров |
| Луч | Широкий конус | Узкое пятно | Определяется антенной, широкий или узкий |
| Стекло и прозрачные жидкости | Измеряет | Свет проходит насквозь или рассеивается | Частично прозрачны |
| Тёмные и чёрные цели | Не влияет | Дальность меньше | Не влияет |
| Дождь, туман, пыль | В основном работает | Ухудшается | Работает |
| Измерение скорости | Нет | Нет | Да, напрямую |
| Относительная цена | Самая низкая | Средняя | Самая высокая |
Когда лучше ультразвук
Парковка, обход препятствий роботами, уровень в резервуарах и контейнерах, обнаружение присутствия. Широкий луч видит препятствия, которые узкий пропустил бы, а датчику всё равно, какой цвет, прозрачность и освещение.
Когда лучше лазер
Большая дальность при малом пятне, высокое разрешение и быстрое обновление: позиционирование, малые цели и места, где луч не должен касаться соседних стен.
Когда лучше радар
Автомобили на скорости, наружное измерение в любую погоду и любые задачи, где нужна скорость цели вместе с расстоянием, например предупреждение о слепой зоне и защита при открывании двери.